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【第五百零五章】深入地狱(二)
这种侦查用途的机械犬是夏国方面应对巷战而研发的,仅仅靠人自己的视野,窗户、拐角、坑洞,到处都是潜在的风险,虽说现在又热成像等一系列探测工具,但主要对战的不是什么临时拼凑起来的“万国军”,那么必然会有对应的反制措施,更不要说夏国现阶段遭遇到的敌人大概率是m国为首的西方阵营,不吹不黑,在战争这方面,夏国碍于实战经验和武器研发理念的问题,确实有着没办法忽视的差距。
而无人机和机械犬自然就是最为可行的“第三只眼”,其中无人机由于噪声、承重和技术基础等方面的限制,夏国军方对于地面单位的机械犬情有独钟,这种四足机器人的驱动方式主要分为三类:液压执行机构、气动执行机构和电动执行机构。电动执行器控制精度高,但可承担的负载较小;气动执行机构由于其非线性特性而难以控制;液压执行器由于其动力强劲得到了广泛的应用,当然,军用方面自然是采用双重保险,也就是动力系统混动,确保对环境和突发情况的适应能力。
至于其原理其实也就是仿生学的一部分延伸,它利用了曲杆和连杆,使四足机器人交替驱动,模拟动物的四足行走。简单的步态设计完成之后将其组合起来,并与红外接近传感器连接,根据红外接近传感器的工作原理,变成能够跟踪光源的四足机器人。当四足机器人在前进的过程中,机器人的传感器检测到正前方10cm处有障碍物的时候,四足机器人将选择后退;
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