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【第五百一十二章】不适用的能力

在郑峰的拉扯下，机械犬最开始是几个零件掉落，但随即而来的是如同雪崩的机械结构分离，很快两条机械腿就出现在郑峰的手中，而它们原本的“主人”已经掉落在地上没办法再保持平衡站立起来，但控制它的血印依旧不死心，既然近距战斗不可行，它便依靠着已经失去稳定瞄准系统的挂载枪械朝着杜锦射击，和人不一样，人类只需要拿起枪，通过视线和瞄准器与目标集中到一点，然后根据所持枪械的后坐力以及所处环境做出二次预瞄，然后扣动扳机，只要在枪械射程之内，就可以击中目标。

但一个机器人如果需要拿起枪来击中目标，那就不是那么简单的事情，智能设备的瞄准稳定系统是一个复杂的系统，通常由多个组件和子系统组成。这些组件和子系统共同协作，以确保设备在使用过程中保持稳定和准确的目标定位，首先是传感器，它作为瞄准稳定系统的核心部分，用于检测设备的运动和振动。这些传感器可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于检测设备的角速度、加速度和磁场等参数，相当于人的眼睛一样，没有它相当于视野丢失，别说射击了，能找到逃跑的方向都算是万幸了。

再下来便是控制算法，它是瞄准稳定系统的另一个重要部分，用于处理传感器数据并计算必要的调整，以保持设备的稳定。这些算法可以包括pId控制器、模糊逻辑控制器等，用于计算设备的角度、速度等参数的调整，充当的是人脑的部分作用，最后便是执行器，执行器是瞄准稳定系统的最后一个部分，用于将控制算法的计算结果转换为实际的物理运动。这些执行器可以包括电机、致动器等，用于驱动设备的移动和调整，相当于人去扣动扳机的手指。

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