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号角呜咽，明军开始从各处城门的瓮城中出兵。

这是为了先集结部分兵力后再出城，同时避免敌人直接夺取城门。

尤世威作为昌平总兵，下辖兵马一万余人，主要任务是守护明朝皇陵。

虽然是守陵兵，但这只部队的实力不差。后来权倾天下的宁南伯左良玉，便是以昌平兵为本钱，通过参与剿匪发的家。

这也是为什么满桂走后，便将勤王军的指挥权给了尤世威，而不是宣府总兵侯世禄。侯世禄虽然原本兵力更雄厚，但之前被兵部折腾，又吃了败仗，现在不过三千人马。

而在明朝后期的军事系统，总兵的家底决定了部队的战斗能力，所以尤世威也是京城内最能野战的将领。

大军出城，建州军并未阻拦，只是收拢阵型，严阵以待。

尤世威此次共率领八千精兵出战。

虽然人数不多，但建州并未倾巢出动攻城，位于城下的攻城部队实际也就万人左右，明军更有城头的火力支援。

出城的明军抓紧时间，先将便携的鹿柴、拒马等抛掷到军阵的前方，抵御建州军可能来临的冲锋，为己方阵型的扩张创造空间。

如果建州骑军乘此时明军立足未稳，破坏明军的工事，那么应当能给明军造成不小的损失。

然而建州军却没有这么做，而是将原来用于抵御城头火力的笨重楯车从阵前撤走。

明军阵中，尤世威望向反常的建州军阵，神情有些凝重。

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